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定位膠囊內窺鏡系統(tǒng)是***種先進的醫(yī)療設備，用于檢測和診斷胃腸道疾病。它結合了無線膠囊內窺鏡（ＷＣＥ）技術和定位技術，能夠精確跟蹤膠囊在胃腸道內的位置，提高診斷的準確性和效率。以下是該系統(tǒng)的功能、應用和優(yōu)勢的詳細介紹：

功能

精確的定位能力：

定位膠囊內窺鏡系統(tǒng)通過內置的慣性測量單元（ＩＭＵ）和側壁攝像頭，結合外部磁場或傳感器陣列，能夠實時跟蹤膠囊在胃腸道內的位置。

該系統(tǒng)可以提供三維軌跡圖，幫助醫(yī)生更直觀地了解膠囊的運動路徑。

多傳感器融合：

系統(tǒng)通常配備多個傳感器，如ＩＭＵ（包含陀螺儀、加速度計和磁力計）和低分辨率側壁攝像頭，通過融合算法處理傳感器數據，提高定位精度。

實時數據傳輸：

定位膠囊內窺鏡系統(tǒng)能夠將采集到的圖像和位置數據實時傳輸到外部接收器，供醫(yī)生即時分析。

應用

胃腸道疾病診斷：

定位膠囊內窺鏡系統(tǒng)可用于檢測胃腸道出血、炎癥性腸病、息肉、腫瘤等病變。

在資源受限或需要減少醫(yī)護人員暴露風險的環(huán)境中（如ＣＯＶＩＤ－１９疫情期間），該系統(tǒng)表現出色。

手術導航：

該系統(tǒng)還可用于手術導航，幫助醫(yī)生在手術過程中更準確地定位病變部位。

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藥物遞送：

定位膠囊內窺鏡系統(tǒng)可以用于***藥物遞送，確保藥物在目標部位釋放。

優(yōu)勢

無創(chuàng)性：

患者只需吞服***顆膠囊，無需進行復雜的手術或插管操作，減少了患者的痛苦。

高定位精度：

通過多傳感器融合和先進的算法，定位膠囊內窺鏡系統(tǒng)能夠實現高精度的定位，平均位置誤差可低至１．４６３毫米。

實時監(jiān)測：

系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測膠囊的位置和運動，提供動態(tài)的診斷信息。

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